Alimentation incompatible? Power supply can damage motors communication?

Technology
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Bonjour,

Mes xl-320 fonctionnent très bien (23 en série) avec cette alimentation (7.5V 24 w) :
My xl-320 motors works well with this power supply :

SAM_2172.JPG1000×563 104 KB

Par contre si j’utilise celle-çi (7.5V 45W), Pypot renvoi une erreur :
But if I use an the other power supplyl you can see just below, Pypot send an error :

could not parse data

SAM_2171.JPG1500×844 258 KB

Quelqu’un a t-il déjà rencontré ce problème ou a une idée de ce qui se passe ?
Has someone ever get this issue or can understand the problem ?

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Est-ce vraiment reproductible ? Si oui, la seule explication est que la seconde alimentation envoie beaucoup de bruit et que ça brouille la communication avec les moteurs.

P.S. Essaie de faire des post en anglais sur ce genre de question, ça ouvre la lecture à un public plus large

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Right , I added an english translation. It is 100% reproducible. The motors works (not really correctly, with errors sometimes) with the 45W power supply using dynamixel wizard (robotplus) but definitely not with Pypot.

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Dynamixel error are not try-cached at startup. If there is a communication error at startup the robot won’t start.
Try something like

from poppy.creatures import PoppyErgoJr
for _ in range(20):
    try:
        poppy = PoppyErgoJr()
        break
    except:
        pass
print(poppy.motors)