Merci pour ces pistes.
C’est vrai que V-rep est assez simple, mais je ne crois pas qu’on puisse l’utiliser avec des textures (?) si l’on souhaite par exemple réaliser des animations promotionnelles du robot.
De plus, avec Blender, si on avait le plugin ou l’appli nécessaire, on pourrait à la fois commander le robot et customiser les pièces à imprimer. Une sorte de tout en un open-source, donc.
Dans l’idéal, il faudrait qu’on puisse utiliser le pose-mode pour bouger le robot de manière graphique et que cela soit répercuté sur le véritable robot au besoin. J’imagine que ce serait possible avec des scripts ou des plug-in.
Ce que j’aimerais, c’est pouvoir se passer d’une programmation en ligne de code, mais je crois que d’autres projets basés sur une interface web sont en cours sur ce plan.
Sinon, on m’avait dit qu’on pouvait trouver les servomoteurs Dynamixel déjà modélisés. C’est effectivement le cas mais les formats utilisés ne sont pas importables dans Blender (cf http://www.robotis.com/xe/download_en/26324 ).
Cependant ce post fournit une solution, en utilisant Freecad.