J’ai travaillé sur un script permettant de synchroniser les mouvements d’un robot modelisé et animé dans Blender à ceux du robot réel. J’utilise pypot mais uniquement l’API bas-niveau (gestion des moteurs).
Le but est de permettre à des animateurs d’animer un robot et par la suite de pouvoir créer des primitives sans coder.
Je suis en train de mettre ça “au propre” pour pouvoir le partager avec la communauté.