Bonjour @pcfc
pas vraiment, vous pouvez, soit modifier le navigateur par defaut de votre ordinateur, soit ajouter le paramètre -nb à la commande terminale puis entrer manuellement l’adresse dans votre navigateur chrome
parlez vous de v-rep ou de python pypot etc?
concernant le simulateur, il ne s’ouvre pas automatiquement, vous devez vous rendre à cette adresse : Visualisateur Poppy Ergo Jr
si je comprend bien, vous allumez un robot réel, vous le connectez (via un router ? directement avec un ethernet sur l’ordi ? par wifi ? …) à votre ordinateur. Vous vous rendez sur le home page: http://<nom_du_robot>.local puis ouvrez un terminal via la page http://<nom_du_robot>.local/jupyter et entrez la commande que je vous ai donné dans le post précédent. La réponse vient donc du robot 
De mémoire je n’ai jamais rencontré ce log… pouvez vous me confirmer que le process indiqué pour connecter et visualiser un robot réel (comme indiqué dans ce post: Connecter / appareiller - Snap, le Visualisateur et Ergo-jr - #2 by tibo ) à fonctionné, et que donc ce log ne concerne que les instances simulées du robot? merci