Ergo Jr à l'IUT lumière

français
Tags: #<Tag:0x00007f5ce698ac20>

#1

Un ergo Jr va être construit et utilisé à l’IUT lyon Lumière : http://iut.univ-lyon2.fr/. J’ouvre ce topic pour suivre les échanges et les expérimentations qui auront lieux dans ce cadre.

C’est Jannick LAVAL, enseignant chercheur qui s’occupe du projet à l’IUT.

Donc première chose, le matériel nécessaire :
Dynamixel XL-320 servo motor 6 136,8 €
USB2Dynamixel 1 54 €
5 câbles 3P 160 mm pour servomoteurs XL 2 28,8€
3P Cable Set (BCS-3P01) for Dynamixel servo motors 1 36€
Alimentation pour 07.5V 2.25A 1 25€
1x small electronic board: Platine Euro Conrad SU527610 Bakélite (L x l) 90 mm x 50 mm 35 µm Pas 5.08 mm 1 pc(s) 1 1,7€
OLLO Rivet Set RS-10 1 6,6€
OLLO Pulley-L gray 5pcs 1 1,14€
OLLO Tool 1 1,02€
Raspberry Pi 2 Model B 1 42€

Il manque rien ?
C’est pas mieux de prendre un USB2AX pour mettre sur une RaspBerry ?
Pour les pièces 3D, je pense qu’ils vont les imprimer sur place (à confirmer ?)
Pour l’alimentation des moteurs, pour éviter les soudures, il est possible de prendre la carte que j’ai fait ici : http://workspace.circuitmaker.com/Projects/272A238F-570E-4234-8395-431BFE9FDE25
J’en ai fait 10, si certains en veulent il y a qu’a demander :


#2

Super ! Donne nous des détails sur le projet dès que tu en sais plus !

La BOM que tu donnes est l’ancienne version, nous avons mis à jour pas mal de choses pour essayer de rendre l’ensemble plus accessible.

Je l’ai mise ici : https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/doc/bom.md

Nous avons en particulier remplacé l’usb2dynamixel par une carte beaucoup moins chère - la Pixl - et qui en plus permet une communication plus rapide (pas de couche USB). Elle règle aussi le problème de soudure.

En espérant avoir clarifié tout ça !

Pour plus de simplicité, le kit devrait bientôt être disponible chez Génération Robots.


#3

Merci pour ces info. Pour la Pixl, le lien dans la BOM ne donne pas d’info (il pointe juste sur le repo /doc.). Est-ce que tu pourrais m’en dire plus ?

OK : j’ai fait le lien : la Pixl c’est ça : RPI Shield Poppy
mais pas encore dispo.


#4

14 posts were split to a new topic: Informations sur la carte pixl (raspberry Pi - XL320)