Grâce à la version jr = PoppyErgoJr(simulator='threejs', use_http=True) de @Pierre, j’ai pu debugger l’option remote du simulateur. Elle est en ligne et testable très rapidement chez vous. On peut customiser l’IP, le PORT, et la Fréquence de mise à jour. Voila ce que ça donne:
Il faut s’en servir à 20Hz environ, ça rame à 50Hz pour l’instant. Mais cela suffit largement pour tester d’interfacer avec Snap!
Ce serait pas mal de faire un petit tuto/doc déjà pour utiliser cette version, c’est pas bien long normalement car grâce à @Pierre on peut jouer avec Pypot et ErgoJS en 7 lignes: https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/simulator/test_remote.py
@Pierre si tu veux voir pour la partie qui fait des requetes sur pypot c’est dans https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/blob/master/simulator/js/ergo/pypot.js