Pour tester le Poppy4dofArmMini, j’ai mis à jour ma version de poppy-creature et maintenant, il y a du mieux dans le script, puisque je peux faire sans erreur le code suivant :
import time
from poppy.creatures import PoppyErgoJr
jr = PoppyErgoJr(simulator=‘threejs’, use_http=True) # Création du robot avec option simulateur web
# Magie Python pour lancer le server web en background (A recopier)
from threading import Thread
t = Thread(target=jr.http.run)
t.daemon = True
C’est ensuite que ça se gâte, quand je lance:
t.start(), j’obtiens un message d’erreur qui se supprime presque tout de suite mais se confirme avec:
jr.dance.start()
Ce message commence par
ERROR:tornado.general:Uncaught exception, closing connection.
Mais bon, il y a du progrès !