Sinon, est-ce que ce ne serait pas possible de s’inspirer de ce qui se fait pour Arduino où le simulateur et l’éditeur de code sont au même endroit ? Il y a sans doute d’autres simulateurs web du même type, mais je ne les ai pas testés.
Certes, ça ne permet pas la commande du matériel réel mais pour faire des tests, c’est plutôt bien.
Après, il “suffirait” de copier-coller le code produit dans ipython-notebook ou autre pour que ça marche sur le robot réel.