Goto_position embarqué dans le firmware du XL-320


#1

Ca parait évident que le moteur peut gérer sa propre trajectoire avec le microcontroleur qu’il a (et le prix…) mais ca vient de sortir :
https://community.robotsource.org/t/beta-test-dynamixel-x-series-firmware-v-42/1371
On peut désormais spécifier le temps de mouvement et l’accélération maximale.
Ca va permettre les mouvements lents !! :slight_smile: