Slut!
pour info, je mets dans mes slides de présentation ton projet 
je dois par contre ameliorer le slide en mettant un lien vers ton site⊠grr⊠promis je le fais pour ma prochaine conférence !
Salut,
Oui jâai vu ça sur une de tes prĂ©sentations. Je te remercie de prĂ©senter Heol Ă la communautĂ© de Poppy.
NâhĂ©site pas au besoin si tu as besoin de photos, de descriptions⊠
oui! jâaurais besoin de photo (1 Ă 2) et une courte desc: 3 lignes avec en plus un lien web
le tout sur un slide !
et si on souhaite voir de plus prĂšs tout ce projet, voir sâimpliquer, il y a un peu de documentation ?
genre expliquer un peu comment mettre en route la simu de maniĂšre Ă pouvoir Ă©ventuellement contribuer ?
ou comment modifier son Darwin Mini, comment sâeffectuent les connexion avec lâEdison (ou lâOdroid ou ce que vous choisissez ?)
En tout cas, chapeau, ça peut rendre plus accessible tout ce qui est un peu intouchable financiÚrement quand on parle de Poppy.
1 Like
Bonjour @titimoby
Pour le moment, il nây a pas beaucoup de documentation. Cependant lâinstallation du software est exactement pareille que pour Poppy. Il y a juste le nom qui change. CotĂ© simulateur, il y a un notebook ipython qui a Ă©tĂ© crĂ©Ă©, il suffit juste dâinstaller Vrep et anaconda et le tour est jouĂ©.
Heol nâest pas basĂ© sur le Darwin mini, nous sommes vraiment partis de 0. Pour le moment, nous nâavons pas de carte Ă©lectronique, tout sâeffectue en branchant lâusb2ax au PC. Nous sommes en train de faire la partie Ă©lectronique, car au vu de la taille dâHeol, une odroid ou une raspberrypi2 nâest pas possible.
Heol a Ă©tĂ© crĂ©Ă© dans le but dâĂȘtre moins cher que Poppy, mais en faisant du coup moins de choses.
1 Like
Je ne me suis mĂȘme pas prĂ©sentĂ©, quel malpoli
Je suis à la fois un DIY qui aime toucher à plein de sujets, un développeur de métier et co fondateur de MixTeen
A titre personnel, ça fait un moment que je regarde ce qui se fait autour de Poppy que je trouve passionnant, mais le ticket dâentrĂ©e est assez Ă©levĂ© pour un particulier ou une association pas forcĂ©ment dotĂ© dâun budget infini.
AprĂšs avoir pas mal bricolĂ© autour du monde arduino, fer Ă souder en main, jâai commencĂ© Ă chercher comment prĂ©senter tout ce petit monde physique aux enfants passant aux ateliers Mixteen.
Donc, je fais comme dâhabitude, jâinvesti sur du matĂ©riel accessible pour moi et je dĂ©rive pour Mixteen dĂšs que possible.
Cette année je vais pousser du littlebits pour démarrer des ateliers plus hardware.
Le Darwin Mini est en fait un achat dans le but de voir ce que je peux en faire tel quel, puis utiliser les XL320 du kit pour autre chose à déterminer.
Comme il se trouve que jâai aussi construit une table Arbalet et que jâai trouvĂ© des interlocuteurs amicaux, jâai recommencĂ© Ă fouiller un peu tout ce qui tourne autour de lâInria.
Et paf, me revoilĂ par ici 
Jâai un petit bagage lĂ©ger en python qui date de ma participation lointaine (trĂšs modeste et trĂšs partielle) Ă la traduction française de sa doc en 99 et je lâai un peu dĂ©poussiĂ©rĂ© rĂ©cement pour le boulot et le SDK Amazon, puis pour la table Arbalet.
Je découvre donc que les notebook ipython sont fréquents et je vais apprendre à me servir de tout ça.
VoilĂ , je vais essayer de me dĂ©brouiller avec VRep dont jâai croisĂ© la route briĂšvement.
Outre la documentation, ça manque dâun endroit dĂ©diĂ© Ă votre projet pour en discuter, les forums sont vides.
ça ne me gĂȘne pas du tout de poser mes questions ici, mais je me demandais si câĂ©tait le plus appropriĂ©.
merci en tout cas, ce projet supplĂ©mentaire va encore me faire consommer du temps que je nâai dĂ©jĂ pas
7 Likes
TrĂšs intĂ©ressant tous tes projets Jâaime bien lâapproche que tu as.
Il y a un site web sur Heol avec une section forum, qui nâai pour le moment utilisĂ© par personne, ça sera peut-ĂȘtre le moment http://heol.io/ Cependant, tu trouveras surement plus de documentation sur ce forum ou sur la documentation Poppy. Car Heol utilise la librairie, pypot. Il y a juste quelques petites diffĂ©rences, mais rien de mĂ©chant
En tout cas, nâhĂ©site pas si tu as des questions
A voir avec @Matthieu et @damien, mais je pense quâil nây aurait pas de problĂšme si tu le souhaites Ă crĂ©er une sous-catĂ©gorie Heol dans Community ou dans Creature, qui vous permettrait dâĂ©changer dans un endroit dĂ©diĂ© mais avec plus de visibilitĂ© que le forum sur heol.io.
5 Likes
Il est possible dâinstaller heol avec pip :
pip install heol-humanoid
Ce qui installera le notebook de test entre autre. En parlant de Mixteen, je serai Ă mix-IT Ă Lyon en avril prochain.
Si tu es intĂ©ressĂ©, je peux amener un Heol humanoid, histoire dâen voir un en vrai et puis si tu veux contribuer, il y a encore pas mal de travail
A bientĂŽt,
Julien.
1 Like
Merci @juju pour ton aide;)
Nous sommes Ă la recherche de contributeur, parce que maintenir une plateforme comme Heol est assez compliquĂ© Ă faire sur son temps libre. Surtout quand on est aux USA pendant 3 mois dans un programme dâaccĂ©lĂ©rateur de startup oĂč tout est intense.
La mĂ©canique est en cours de modification, mais avec cette premiĂšre version il y a de quoi faire, ça reste de lâoptimisation maintenant (le plus long)
Alexandre
2 Likes
on verra oĂč jâen suis en avril, mais je serais facile Ă repĂ©rer : une grande gueule avec un TShirt ou un Hoddies MixTeen, facile
Je croise les doigts trĂšs fort mais il est probable que plusieurs projets qui sont ici soient accueillis par MixIT ou MixTeen ou les 2 
en attendant, il faut vraiment que je me mette aux notebooks, jâai un peu de mal Ă piger le systĂšme pour le moment, mais ça viendra.
peut ĂȘtre quâil serait plus efficace de suivre la suggestion de @Theo et avoir une sous catĂ©gorie Heol dans Creatures ici.
ça permettrai des Ă©changes plus sĂ©parĂ©s en termes de topics que cette discussion qui commence Ă sâallonger
Dâautre part, il me semblait avori vu un projet de mini poppy Ă base de XL320 aussi mais je ne le retrouve plus.
Il y a sûrement des synergies à trouver !
3 Likes
Le mini humanoid dont tu parle câest surement Poppyrate :
http://poppy.discourse.group/t/new-mini-humanoid-poppyrate?source_topic_id=1414oui, exactement celui ci.
@Alexandre ? existe tâil des collaborations entre vous ou pas du tout ?
Câest juste un point de vue extĂ©rieur dâun nouvel arrivant, mais vos 2 projets ont lâair dâavoir des objectifs assez proches mais un peu de mal Ă avoir assez de mains libres pour avancer.
Jâai effectivement parlĂ© avec lâĂ©quipe de Poppyrate, mais pour le moment nous ne sommes venus Ă aucune collaboration. En effet, il est trĂšs dur de trouver une date avec nos emplois du temps chargĂ© dâun cĂŽtĂ© comme de lâautre. De plus un membre de leur Ă©quipe est parti Ă lâĂ©tranger pour un semestre dâĂ©tude.
Nos 2 projets se ressemblent, mais son aussi trÚs différent. Heol est uniquement basé sur des XL-320 et ne ressemble pas du tout à Poppy. Poppyrate, ressemble à Poppy, est plus grand que Heol mais plus petit que Poppy et a des XL-320 et des AX12 (il est donc un peu plus cher)
2 Likes
Aucun souci, et câest tant mieux sâil y a des approches diffĂ©rentes !
Je suis pire quâun gosse depuis ce midi, jâai reçu mon Darwin Mini au bureau.
Jâai lâimpression que le carton mâappelle toutes les 5 minutes
4 Likes
Jâavais zappĂ© ce message tiens
Tu mĂ©tonnes que jâaimerai en voir un ! Jâai surtout des questions pour avoir quelque chose de fonctionnel mĂȘme si temporaire pour connecter tout ça.
Je bosse sur ma piste avec lâOpenCM mais jâaimerai beaucoup voir ce que dâautres utilisent et si câest Ă ma portĂ©e.
Tu peut load un Serial Tosser sur lâopenCM et elle devrais agir comme une USB2AX. Jâavais fais ça il y a un an de cela (je suis aussi dĂ©tenteur du petit Darwin mini )
Câest ce que jâessaie de faire sans rĂ©ussite pour le moment.
La carte semble recevoir des paquets correct, reste à debugger la suite puisque la réponse ne convient pas encore.
DĂšs que possible je partage ça sur un github pour que de futures tentatives sachent si jâai rĂ©ussi ou pas au final 
1 Like