Ergo distributeur de billets :
Utiliser le bras pour attraper les billets rangés dans un présentoir (la forme des billets reste à définir, pourquoi pas des balles ping-pong). On demande une somme et Ergo doit donner le moins de billets possible.
Ergo maçon :
Objectif :
Utiliser une caméra pour détecter la position de 3 ou 4 cubes, puis les déplacer, pour construire un mur à un ou deux étages
Ergo ferme la porte :
Objectif :
Utiliser une caméra pour détecter la position de la porte, on peut imaginer un motif particulier sur la porte,
Utiliser les moteurs de la base en mode moteur pour déplacer le bras, et celui du bout en mode capteur pour pousser la porte.
Voila quelques idées pour les futurs projets ISN