bonjour,
j’ai une version winpython 2.7 , (la plupart des notebook sont en version 2.7) et lors de l’instalation de la bibliotheque pypot , j’ai une erreur lors de l’installation d’ ikpy, erreur d’encoding=‘utf-8’…
cordialement Thierry PLACE
Bonjour,
même problème de mon côté. Tout dépend si vous avez besoin de calculer la cinématique inverse du robot ou que vous voulez juste le piloter.
Pour juste le piloter, en attendant, vous pouvez commenter l’installation de ikpy temporairement :
cd ~
git clone https://github.com/poppy-project/pypot.git
cd pypot
éditer le fichier setup.py et commenter la ligne 23 avec ikpy
python setup.py install
Cela a marché chez mi sur une Ubuntu 16.
j’ai soumis le bug sur ikpy.
Bonjour,
Une nouvelle version a été uploadée sur PyPI (v2.3.1), qui corrige le pb d’install sur python2