Informations sur la carte pixl (raspberry Pi - XL320)

Ok merci.
J’avais bien adapté la vitesse des moteurs et désactiver la console pour mes différents tests mais je pensais que Python changeait la fréquence de l’UART quand on initialise une liaison série avec un certain baudrate.

Je vais refaire des tests en utilisant le script. Pour ma chaine, pour l’instant je n’utilise qu’un seul moteur.
J’ai réussi à capturer des trames et j’observe bien le même défaut que @Nicolas

Par contre, ma fréquence d’échantillonnage est par terrible mais avec un arduino comme oscillo j’arrive pas à faire mieux (je sens que je vais me trouver un Pico2205, c’est bien ça ?) :wink:

Et il y a bien un problème quand j’envoie des commandes en rafale qui retourne un could not parse data de la part de Pypot.
C’est compliqué à changer la résistance de pull-up (elle est où sur la carte ?)