Installations - Exposition geste - Quai des Savoirs


#1

A partir du 15 septembre, au Quai des Savoirs de Toulouse (sorte de cité des sciences a Toulouse) aura lieu une exposition sur les gestes.
Pour cela, Science Animation met a disposition un Ergo et un Poppy Humanoïde.
Pour le programmer et le mettre en scène, c’est la société KONEXinc qui s’en charge… dont je suis le roboticien. Avec moi Manon Schnetzler et Sylvain Zwolinski.
Nous avons deux installations a faire :

  • une avec l’Ergo (senior) qui consiste a rendre un robot de type bras a la fois formel, industriel, géométrique mais aussi sensible, vivant, mignon. Pour cela, il obéit a une gestuelle spécifique détectée par Leap Motion pour devenir un «robot chaussette»
  • une avec Poppy Humanoïde, ou cette fois ci, poppy copiera les gestes des personnes a portée d’un capteur kinectV2. Trois bourons seront accessibles pour enregistrer une suite de poses. Le moteur de school of moon sera repris, et des mains articulées seront ajoutées au robot.

Tous les composants logiciels, électroniques existent déjà. Le gros challenge ici est que les deux installations seront allumées toute la journée.
Pour l’Ergo, nous avons terminé la machine et nous l’avons testée sur la longueur en mode «CM2» et l’ergo est largement surdimensionné pour notre plus grand bonheur. Pour poppy, nous allons désactiver tous les moteurs qui m’ont posé problème, comme le torse. Pour le cou, nous hesitons. C’est souvent ce moteur qui chauffe beaucoup… Nous allons aussi refaire toute la structure électronique, en étoile avec une alimentation 12V 20A.

Ce sera une occasion pour moi de tout documenter afin que linstallation puisse être copiée ou modifiée.


#2

J-1 avant le début.


#3

Et voici la deuxième installation à partir d’un robot Ergo :


#4

Voici un petit article sur les deux installations :

Et il y a Fred de “C’est pas sorcier!” qui l’a utilisé !! L’une des personnes qui m’a fait aimé les sciences :slight_smile:


#5

#6

Voici les statistiques du nombre d’activations de Poppy au Quai des Savoirs. L’installation a pu voir des personnes juste de passage ou bien une personne qui joue plusieurs fois. Mais Poppy s’est tout de même activé 7287 fois en un peu plus d’un mois… Il tient le choc le bougre :slight_smile:

jour date nombre d’activations de Poppy
jeudi 18/01/2018 72
mercredi 17/01/2018 206
mardi 16/01/2018 53
lundi 15/01/2018 0
dimanche 14/01/2018 302
samedi 13/01/2018 245
vendredi 12/01/2018 49
jeudi 11/01/2018 129
mercredi 10/01/2018 70
mardi 09/01/2018 76
lundi 08/01/2018 0
dimanche 07/01/2018 565
samedi 06/01/2018 43
vendredi 05/01/2018 500
jeudi 04/01/2018 683
mercredi 03/01/2018 606
mardi 02/01/2018 649
lundi 01/01/2018 0
dimanche 31/12/2017 31
samedi 30/12/2017 457
vendredi 29/12/2017 542
jeudi 28/12/2017 698
mercredi 27/12/2017 498
mardi 26/12/2017 3
lundi 25/12/2017 0
dimanche 24/12/2017 140
samedi 23/12/2017 197
vendredi 22/12/2017 67
jeudi 21/12/2017 36
mercredi 20/12/2017 86
mardi 19/12/2017 29
lundi 18/12/2017 22
dimanche 17/12/2017 160
samedi 16/12/2017 0
vendredi 15/12/2017 21
jeudi 14/12/2017 4
mercredi 13/12/2017 41
mardi 12/12/2017 7
TOTAL 7287

#7

Ca y est, l’exposition Gestes est terminée au Quai des Savoirs. Les deux installations robotiques Poppy Ergo Senior et Poppynect vont désormais tourner en région Occitanie avec Science Animation.
Poppy Ergo Senior est en ce moment à Alès.
Poppynect a par contre été modifiée pour avoir un meuble moins imposant (pour passer sous les portes), avec la tête qui bouge (et des yeux) et un écran qui montre ce que voit la Kinect.


#8