Malheureusement, l’erreur est apparue
J’ai bien changé le time.sleep et j’ai testé avec ce bout de code que tu m’as donné
import pypot.dynamixel
io = pypot.dynamixel.Dxl320IO('COM15')
ids = io.scan()
print(io.get_pid_gain(ids))
Malheureusement, l’erreur est apparue
J’ai bien changé le time.sleep et j’ai testé avec ce bout de code que tu m’as donné
import pypot.dynamixel
io = pypot.dynamixel.Dxl320IO('COM15')
ids = io.scan()
print(io.get_pid_gain(ids))