IOerror pyot avec XL320

@Pierre

Malheureusement, l’erreur est apparue

J’ai bien changé le time.sleep et j’ai testé avec ce bout de code que tu m’as donné

import pypot.dynamixel
io = pypot.dynamixel.Dxl320IO('COM15')
ids = io.scan()

print(io.get_pid_gain(ids))