Poppyno - robot simplifié avec Arduino

En allant sur le forum d’Inirobot, j’ai vu qu’étaient en cours des projets de programmation de Thymio grâce à une tablette Android.
Je ne sais pas si c’est possible aussi pour Poppy et en particulier pour les mini-creatures. Y a-t-il des applis ressemblant à Snap qui permettraient de le faire (cf scratch jr) ?
J’ai vu une page présentant des applis pour les cartes Raspberry mais elles n’ont pas l’air si facile à connecter avec.
Pour Arduino, il y a des apllis en ligne de commande mais je n’ai pas eu le temps de trouver des applis de programmation graphiques.

Dans la tête que je propose ci-dessus, ne pourrait-on pas ajouter un support à l’arrière ou sur le haut de la tête pour fixer une tablette ou un smartphone muni d’une appli permettant de programmer simplement le robot ?