Poppyno - robot simplifié avec Arduino

Je poste ici une partie qui concerne une idée de nouvelle créature (qui avait été déplacée dans un autre topic lié au Poppy-4dof-arm-mini)

Je pensais à une créature constituée d’un socle en forme de buste, avec un cou et une tête (éventuellement tout ou partie transparents pour voir la raspberry à l’intérieur). Un visage, même très simple, conserve l’aspect humanoïde et l’aspect affectif.

L’articulation du cou permettrait juste de faire oui ou non. Ça fait combien de dof? (2 rotations, non ?) . On peut même avoir un seul degré de liberté (dire non), comme pour une simple poupée.
Le but étant de comprendre comment commander un seul moteur, certes, mais de pouvoir indiquer via la programmation, par un signal ou par un arrêt, que le nombre de degrés de rotation choisi est adapté ou pas (on ne peut pas avoir la tête à l’envers).
On doit pouvoir aussi détecter sa température, une led ou un son indiquant si elle est ou non trop élévée.

La tête serait munie de plusieurs leds (ou d’un écran mais c’est plus cher) pour les yeux (voire aussi pour la bouche) et d’un capteur de pression sur le socle ou le crane. Le nombre de pressions (ou leur force ?) permettrait de communiquer avec le robot.

Si les capteurs ne sont pas trop chers, on peut ajouter un capteur de lumière qui provoquerait le clignotement des leds des yeux.

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