Problème avec get_present_current(ids, **kwargs)


#1

Bonjour,
Je conçois quelques petites appli pour piloter et lire des XL320 avec des instructions “bas niveau”. J’utilise, une RPi3 avec une PixL4.
Dans mes appli je fais l’import suivant: import pypot.dynamixel
je pilote les servos via une IHM tkinter (position, vitesse, LED, changement d’ID) et je lis quelques informations avec ceci:
xl_320.get_present_position([1]) qui fonctionne parfaitement
xl_320.get_present_load([1]) également
en revanche xl_320.get_present_current([1]) me renvoie l’erreur: AttributeError: ‘Dxl320IO’ object has no attribute ‘get_present_current’ pourtant cette méthode est bien présente dans la doc: http://poppy-project.github.io/pypot/pypot.dynamixel.html#module-pypot.dynamixel.io

Quelqu’un a-t-il une idée ?
Merci d’avance.
Franck


#2

J’ai mal lu la doc … cette méthode n’existe effectivement pas dans l’objet Dxl320IO , je lisais la doc de l’objet DxlIO dans lequel elle existe.