Problème avec la fonction change_id


#1

Bonjour,

Je n’arrive pas à changer l’id de mon servomoteur XL-320

voici mon code

import pypot.dynamixel
import time

dxl320_io = pypot.dynamixel.Dxl320IO('/dev/ttyAMA0')
dxl320_io.change_id({1:4})
time.sleep(0.001)
dxl320_io.close()

L’id du servomoteur reste sur le 1


#2

Problème résolue après redémarrage du système.

Je pense donc qu’il est nécessaire de redémarrer les servomoteurs pour que le changement d’id soit effectif


#3

I also have been facing the same problem while changing the function ID. You may sometimes face chrome keeps crashing windows 10 which can be easily fixed.