Problème de communication avec un moteur

[Tiinusss]

Bonjour,
De temps en temps j’ai un problème de communication (dès fois ça marche sans que je ne touche à quoi que ce soit)
Actuellement j’utilise :

• un moteur : xl 320
• Je branche le moteur et l’alimentation (7.5 V et 1 A) sur une carte Pixl
  -Je branche la carte pixl sur un raspberry3
  -J’utilise python3
  -baudrate = 1000000 (celui par défaut, j’en ai testé d’autres mais ils ne trouvent pas les moteurs avec d’autres valeurs)
  Voici l’erreur que j’ai :
  
  

Si vous avez une idée comment régler l’erreur…

[el_sogeti]

Bonjour,

Parfois les moteurs non identifiés on l’id 1 et un baudrate de 57142, essaye de donner un id à ton moteur depuis herborist puis de lui mettre un baudrate de 1000000, et réessaye.

Bonne journée

[Tiinusss]

Merci pour votre réponse, je crois que c’était un problème de batterie (pour l’instant je n’ai pas eu de nouveau l’erreur)
Bonne journée