Problème pour utiliser V-REP et SNAP! sous Ubuntu

L’adresse http://172.17.98.8 correspond à l’ip locale de l’ordinateur avec lequel vous avez lancé la commande poppy-services, elle est donc très spécifique à l’ordinateur et au réseau sur lequel vous êtes connecté. On génère l’url http://snap.berkeley.edu/snapsource/snap.html#open:http:… avec l’ip locale de l’ordinateur, et pour l’instant ça à toujours fonctionné. C’est probable que ce n’ai pas fonctionné à cause de l’architecture réseaux un peu complexe de la cité des sciences…
Dans tous les cas, si vous ouvrez Snap! sur le même ordinateur que vous avez lancé poppy-services, http://snap.berkeley.edu/snapsource/snap.html#open:localhost:6969/snap-blocks.xml fonctionnera toujours.