TP pour apprendre à utiliser les servo-moteurs xl-320 sans créature

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Deux TP créés par @christophe pour apprendre à utiliser les servo-moteurs xl-320 sans créature (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi)

L’objectif est d’apprendre à configurer et à piloter un servomoteur Dynamixel ROBOTIS à l’aide des objets dé-finis dans le module Python pypot. Il s’agit de visiter et comprendre certaines fonctionnalités bas niveau du module pypot.dynamixel.

Structures de contrôle : boucles et conditions

• Implanter des instructions conditionnelles simples et imbriquées.
• Différencier la boucle conditionnelle et inconditionelle

Fiche TP : TP_servo_moteurs_xl-320_boucles_et_conditions.pdf (2.4 MB)

Primitives, fonctions et/ou méthodes

• Apprendre à structurer un programme
• Notion d’arguments ou paramètres
• Faire la différence entre variable locale et variable globale

Fiche TP : TP_servo-moteurs_xl-320_Primitives_fonctions.pdf (1009.8 KB)


Comment configurer et contrôler les moteurs XL 320
Liste d'activités pédagogiques avec les robots Poppy