Séance 2 :
Nous avons continué l’initiation à l’application de programmation par blocs Snap! (unit 1). Au cours de celle-ci, nous avons appris à relever les coordonnées angulaires de chaque moteur, et nous sommes familiarisé avec les différentes fonctions du bras robotisé. Nous avons notamment programmé un mouvement où le bras tente des approches sociales affiliées à l’être humain : un signe “bonjour” et une danse conceptuelle (aléatoire) ont été programmés.
Nous avons particulièrement apprécié cette activité, à la fois intéressante et simple d’accès, notamment grâce à l’interface simplifiée de programmation Snap! et le système de coordonnées des moteurs intuitives (grâce à la fonction get_position en mode Compliant, il est possible de récupérer les données angulaires).