Lancement d'un programme au démarrage du robot pour le rendre totalement autonnome

Bonjour,
Je souhaite utiliser un bras Poppy Ergo lors du concours Robocup dans la ligue On Stage. Je souhaite donc que le bras puisse évoluer en toute autonomie. J’ai commandé les batteries nécessaires pour qu’il soit autonome en énergie. Je souhaiterai maintenant pouvoir le déconnecter de mon ordinateur. Je programme avec Snap et au départ de mon programme je souhaite qu’il attende jusqu’à ce qu’un QR code soit détecté. Existe t’il un moyen de lancer le programme puis de débrancher le robot? Merci d’avance pour votre aide.