V-REP Poppy Ergo Ubuntu 16.04

français
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#1

Bonjour à tous,
J’ essaie de me lancer sur la prog du petit ErgoJr, seulement je suis sous ubuntu, j’ai installer des soft mais je voudrais test des petites choses en virtuel avec V-Rep.
Le manuel n’indique rien pour le moment.
Est-ce que qulqu’un pourrait m’expliquer comment on fait ?

En fait, je voudrais programmer ErgoJr avec Jupiter et V-REP et avec Snap et V-REP.

Merci de vos réponses


#2

Bonjour,

Même si elle est encore incomplète, la plupart des informations nécessaires sont disponibles dans la doc :

N’hésite pas si tu as d’autres questions !


#3

Merci Pierre, effectivement je suis tombé aussi sur ces liens qui expliquent bien tout de même dans l’ensemble.
Pour le moment mes tests on réussi avec jupiter et poppy-simu.
Je vous tiens au courant pour les autres :slight_smile: