En réalité la tension optimale pour PoppyErgoJr est de 7.5V. La tension que vous avez pu voir sur l’alimentation stabilisé lors de la formation est due a “d’obscure bricolage” réalisé dans le cadre de cette expérience :
Les PoppyErgoJr “normaux” devront être utilisé avec une tension de 7.5v.
La valeure de 0.08 Ampère est une valeure moyenne de consommation au repos. Nous n’avons pas encore évalué les besoin en courant du robot.
Je donnerais une référence pour un transformateur adapté…