Projet ISN :tri de balles colorées

ergo-jr
Tags: #<Tag:0x00007f5e0e8d9488>

#1

Liste d'activités pédagogiques avec les robots Poppy
Photos et vidéos des projets réalisés avec la plateforme robotique Poppy
Photos et vidéos des projets réalisés avec la plateforme robotique Poppy
#2

Projet ISN :
Collaboration entre deux robots pour trier des balles en fonction de la couleur.
Poppy ergo-jr et ergo-jr modifié Trient des balles colorées.
Ergo-jr modifié (le suricate) effectue le traitement d’image.
Ergo-jr prend et range les balles en fonction de la couleur.
Les programmes sont codés en python.
Un écran de controle relié à son propre raspberry pi permet de visualiser l’image analysée ainsi que des données concernant les capteurs du robot "pince"
l’affichage sur l’écran de controle est codé en java.


#3

Bonjour
Peut on avoir les fichiers python ou notebook des 2 projets?
Thierry Place Lycée Boissy d’Anglas Annonay Cordialement


#4

Voilà ce que j’ai pu retrouver.
Les programmes ont été réalisés avec un peu d’aide par 2 élèves de terminales S.il y a 3 ans.

Première étape :Le tri est effectué par un seul robot

http://yb-isn.fr/tribal/ron-seul.html

Deuxième étape : Le tri est effectué par deux robots

 

orchidee possède une caméra pour analyser la couleur.

http://yb-isn.fr/tribal/orchidee.html

ron prend la balle et la montre à orchidee avant de la placer dans le bon verre.

http://yb-isn.fr/tribal/ron.html

sources ipynb