Bonjour,
J’utilise la bibliothèque pypot avec un dynamixel xl 320 pour un projet.
Lorsque je demande une vitesse de 100% le moteur ne tourne pas à la vitesse maximale.
En regardant dans la librairie de conversion des données, j’ai remarqué que lors du transfert des informations avec le moteur un facteur 6 apparait. Y a t-il une raison à ce facteur, et si oui quelle est-elle?