TP Poppy Ergo Jr et Python : Mouvements et lecture de QR codes

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Auteur
Georges Saliba (enseignant, lycée Victor Louis)

Description
Ce tutoriel interactif (utilisant ipython notebook ) va vous guider comprendre comment fonctionne la lecture de marqueurs (QR code).
Un petit défi est proposé à la fin du TP afin d’appliquer vos connaissances.

Objectifs

Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :

  • Faire bouger les moteurs avec la méthode goto_position()
  • Comprendre la structure des marqueurs (QR codes) que peut détecter la caméra du robot et les utiliser pour animer le robot

Prérequis
Instancier le robot, accéder aux moteurs et les contrôler, lire les valeurs des capteurs, créer des fonctions.
Ces notions sont abordées dans le tutoriel découverte Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Python et dans le TP Poppy Ergo Jr et Python : Moteurs et fonctions

Page internet de l’activité
https://www.poppy-education.org/2016/04/19/tp-ergo-jr-mouvement-et-lecture-qr-code

Ressources
Cartes moteurs (QR codes) : TP2_cartes_moteurs.pdf (30.0 KB)

Fiche élève : lien du Ipython notebook

Fiche enseignant : lien url du Ipython notebook


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