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#1

Ce topic a pour objectif de lister des projets intéressants et potentiellement pertinents et inspirants pour le développement de Poppy.


Alternatives to Raspberry Pi
#2

The AirBoard

Une arduino que l’on peut programmer OTA via bluetooth, Xbee ou Wifi et qui est open source :slight_smile:

Projet kickstarter: https://www.kickstarter.com/projects/223628811/the-airboard-sketch-internet-of-things-fast


#3

Tiny-circuits

A project of tiny arduino boards! https://tiny-circuits.com/products.html

Their new project: https://www.kickstarter.com/projects/kenburns/tinyscreen-a-color-display-the-size-of-your-thumb


#4

WebIO


#5

I moved a post to an existing topic: Reunion 23/01/2015


#6

Raspberry Pi Debug Clip


#7

#8

##UDOO Neo = Raspberry Pi + Arduino + Wi-Fi + BT 4.0 + Sensors

Website: http://udoo.org/

Un combo très intérréssant. Ce n’est qu’un kickstarter donc pas super fiable en termes de production/mise a jour/communauté. Mais p-t bien pour les créatures mini éducation. La version la mieux pour seulemnt 59$, 84$ avec alim + carte SD. Il y a aussi des kits, p-t en commander un ou deux pour tester (livraison prévu en septembre).


#9

##nScope: a lab for every laptop

Website: http://nscope.org

nScope will have an open API, which will allow anyone to use nScope programmatically. With the API, you can control the frequency, amplitude and wave types of the function generators, pulse width and frequency, and read raw data from the inputs at any sample rate.

Just to keep track of it, we have one better in the lab. Seems to be MacOS only for now.


#10

S’il y avait une Raspeberry Pi 2 dessus, ce serait presque ideal pour Poppy à la place de la odroid.


#11

Chip


#12

Dans la même veine:

Small, stackable, Arduino-compatible electronics for makers, designers, engineers, students and curious tinkerers of all ages.


#13

Pozyx: accurate indoor positionning

It’s like GPS but indoor. There is 4 anchors to put on walls allowing to triangulate the position of an object inside a room. Might be good for Poppy application indoor.

And it is arduino compatible!

Website: http://www.pozyx.io/


#14

This is extremely interesting! I like this project, this guys are really cool! I will kickstart that!


#15

Ca à l’ai assez cool, dommage que ça coûte 500€…
De façon concrète, ils utilisent un module tout fait,( qui coûte 32€) et le branchent à un STM32 (qui à un FPU pour faire les calculs de triangulation) qui sert d’interface avec l’arduino. Du coup il y a moyen de se faire quelque chose de similaire pour moins de 200€ !!

EDIT: Le fabriquant du module de localisation, à fait une vidéo pour présenter son kit d’évaluation


#16

Scannable

A company that seems to build cheap LIDAR. Not onto market yet.

http://www.scannable.io/


#17

Il y a un vrais gouffre dans ce marché et il semble être en mesure de le combler! J’ai hâte de voir la suite de leur projet!


#18

Vu la tête du machin, ce n’est pas du “time of flight”, mais un calcul du trigo entre le point infrarouge du laser et le capteur cmos. C’est le même fonctionnement que le “lidar” de l’aspirateur neato xv11, qu’on peut trouver en pièce détaché pour 50€ (j’en ai un si vous voulez tester).


#19

Tiny NVIDIA Supercomputer

Why not embedding a super computer with a 1 teraflops, 256-core GPU in your robot…

Key features:

  • GPU: 1 teraflops, 256-core Maxwell™ architecture-based GPU offering best-in-class performance
  • CPU: 64-bit ARM A57 CPUs
  • Video: 4K video encode and decode
  • Camera: Support for 1400 megapixels/second
  • Memory: 4GB LPDDR4; 25.6 gigabits/second
  • Storage: 16GB eMMC
  • Wi-Fi/Bluetooth: 802.11ac 2x2 Bluetooth ready
  • Networking: 1GB Ethernet
  • OS Support: Linux for Tegra
  • Size: 50mm x 87mm, slightly smaller than a credit card

Cost: about 600$ for a developer kit (i.e. with the board including all the I/O in proper sockets), 300$ for the module itself.

Link: http://nvidianews.nvidia.com/news/tiny-nvidia-supercomputer-to-bring-artificial-intelligence-to-new-generation-of-autonomous-robots-and-drones


#20

XLR8: Arduino-compatible FPGA-based Application Accelerator

They use a FPGA to simulate the ATmega chip of the arduino and have some room left to implement some cool features at blowing speed.

The very nice thing is that it seems to be fully compatible with the Arduino IDE and librairies. So you can benefit of new enhance/faster libraries specific to this board while keeping all the remaining code you have from you classic arduino.